Качалка для кроватки своими руками: Как из обычной детской кроватки сделать кроватку- качалку?

Содержание

Как я разработал устройство для качания детской кроватки / Хабр

Эта статья о том, как я разработал устройство для качания детской кроватки с маятниковым механизмом.
Если интересно – добро пожаловать под кат.

Началась эта история уже три с лишним года назад, когда мы с женой готовились к рождению сына. Помимо всего прочего, я озаботился покупкой детской кроватки, начал исследовать рынок на эту тему. Оказалось, что на сегодняшний день продаются следующие виды кроваток:

Просто кроватка, стоит на ногах. Ноги обычно снабжены колесами.
Кроватка-качалка с дугообразным полозом.
Кроватка с маятниковым механизмом качания.

Маятниковые механизмы бывают продольными (кроватка качается вдоль длинной стороны, как на заглавной картинке), поперечными (кроватка качается вдоль короткой стороны) или универсальными. В последнем случае одну и ту же кроватку можно собрать и так, и так.

Еще бывают колыбели – маленькая люлька, которую удобно ставить рядом с собой, когда занимаешься чем-нибудь, а малыш бодрствует.

Еще есть кровати-манежи, китайские. Есть еще кровати-трансформеры, к ним с торца пристроен комод и пеленальный столик, и тоже есть варианты с маятником. И еще много чего экзотического есть.

Но я был настроен именно на традиционную кроватку, стандартных размеров, из березы или бука, с маятниковым механизмом качания. Ну и как «человек прогрессивный, передовых взглядов» я сразу же задумался о том, что не руками же эту кроватку качать. Наверняка, думал я, давно придуманы механизмы качания, надо просто пойти в магазин и купить.

Однако к моему удивлению обнаружилось, что никакого готового устройства в продаже нет. Зато есть советы. Например, привязать веревочку одним концом к ноге, а другим – к кровати, и, качая ногой, качать кровать. Можно при этом даже за компьютером сидеть. А можно веревочку привязать к столику CD-ROMа, и написать программку, которая будет открывать и закрывать столик с какой-нибудь периодичностью.

А еще можно использовать привод дворников от старых «Жигулей». А чтобы не шумело, поместить его в соседней комнате, а веревочку из этой комнаты провести в детскую через систему отверстий, шкивов и блоков. Есть советы еще более радикальные – не качать совсем. Потому что, наверное, это вредно и вообще вот в Спарте, например, детей не качали, и всех все устраивало.

Кроме советов обнаружилось несколько патентов, однако никаких устройств по ним не производится. Был один вроде бы производитель, я бы даже купил, наверное, тогда их устройство. Но на тот момент это уже было невозможно – насколько я понял, производство, если оно и было, они свернули.

Так мне и пришла в голову мысль разработать собственное устройство для качания кроватки.

Я проанализировал все патенты и другие найденные в интернете материалы, которые могли бы мне помочь. Также пришлось разобрать детские китайские электрические качели, чтобы посмотреть, что там внутри.

Постепенно сформировались требования к устройству:

Бесшумность. Это значит – никаких моторчиков, шестеренок, редукторов быть не должно. Можно, конечно, городить звукоизоляцию, но лучше изначально обойтись без всего этого.
Возможность дистанционного управления. А это, в свою очередь, означает способность устройства раскачать кроватку из состояния покоя.
Простота установки на кроватку. И, как следствие, возможность установки если не на все, то хотя бы на большинство имеющихся в продаже кроваток.

Размышляя о конструкции прибора, я отметил для себя несколько основных моментов. Во-первых, устройство качания должно подстраиваться под частоту собственных колебаний кроватки, подталкивая ее в строго определенные, нужные моменты времени, также как человек, стоящий на земле, раскачивает качели. Кроме того, связь кроватки с приводом не должна быть жесткой, нужно сделать так, чтобы качающуюся кроватку в любой момент можно было остановить рукой без ущерба для привода и руки. Кроватка должна качаться сама, а привод будет лишь компенсировать рассеивающуюся в результате трения энергию.

Это в свою очередь определит невысокую мощность, потребляемую устройством.

Помните, одно время были популярны «настольные вечные двигатели»? Там в подставке расположена катушка, а в качающейся части – магнит. Достаточно качнуть «двигатель», и он будет качаться до тех пор, пока в нем батарейки не сядут.

Принцип работы устройства прост – магнит, пролетая над катушкой, наводит в ней ЭДС, которая меняет знак в тот момент, когда магнит начинает удаляться от катушки. Вот на этом же принципе я и решил создать свое устройство. Важный момент – в качестве датчика я решил использовать ту же самую приводную катушку (а не, например, другую катушку, оптопару или датчик Холла). Другими словами, микроконтроллер (а конструкция собрана, конечно, именно на нем) сначала «слушает» ЭДС в катушке, а потом в нужный момент времени подключает ту же самую катушку к источнику питания.

Проходя путь от идеи до готового устройства, мне пришлось решить множество вопросов. В качестве микроконтроллера подошел ATtiny24. Магнит был выбран неодимовый, в виде шайбы, диаметром 15 мм и толщиной 8 мм. Отдельная история с катушкой – ее параметры пришлось скрупулезно подбирать, используя как и некоторую теорию, так и несколько катушек-прототипов c разными размерами, диаметрами провода и количеством витков. Также варьировались геометрия и материалы сердечника. Конечно, мне хотелось сделать магнитную систему как можно более замкнутой, в идеале магнит должен двигаться с минимальными зазорами между полюсами сердечника. В этом случае достигался бы наибольший КПД устройства (а значит, и минимальное количество меди в обмотке). Однако в угоду простоты конструкции высоким КПД пришлось пожертвовать. Один из вариантов катушки (не окончательный) приведен на фотографии.

Для того, чтобы механизм качания мог сдвинуть кроватку с места, было предусмотрено некоторое смещение катушки относительно магнита в положении равновесия.

Дистанционное управление было выполнено с помощью готового китайского пульта с четырьмя кнопками (пуск, стоп, больше, меньше) и приемника к нему. Сейчас используется такой пульт:

В программе для микроконтроллера было предусмотрено шесть скоростей качания (меняется, по сути дела, длина подталкивающего импульса). Для шестой скорости алгоритм несколько сложнее – там используется серия коротких импульсов с проверкой полярности наводимой ЭДС в паузах между ними. Это позволяет достичь максимальной энергии качания.

На протяжении этих трех лет по мере возникновения новых идей программа совершенствуется. Например, был опробован (и сейчас используется) алгоритм динамического изменения длины импульсов в зависимости от периода качания кроватки. Также был создан алгоритм для плавного нарастания и плавного спада тока в приводной катушке, что определяет полную, абсолютную бесшумность устройства. Без этого усовершенствования устройство при работе все же издавало некоторый звук, похожий на тиканье часов. Есть еще идея создания ПИ-регулятора с обратной связью по амплитуде качания, но здесь пока не решена проблема определения этой самой амплитуды с помощью имеющегося «датчика».

В качестве корпуса устройства был выбран готовый корпус Gainta, через какое-то время он обзавелся красивой картинкой, выгравированной лазером.

Блок питания – готовый, 12 В, 2 А.

Еще несколько фотографий устройства:

Нестандартные крепежные детали вырезаны с помощью лазерной резки и окрашены порошковой краской.

И видео:

Мы пользовались нашим устройством качания около года, жена осталась очень довольна. А потом дитя отказалось укачиваться в кроватке, и устройство оказалось неактуально для нас.

А потом оказалось, что такие устройства можно продавать. Но это уже другая история.

Если вам понравится эта статья, я могу рассказать:
— о том, как я получал патент на полезную модель, и как он оказался практически бесполезным в реально произошедшем случае нарушения моих патентных прав;
— о том, как я начал серийно выпускать и продавать устройства качания, но пока так и не разбогател;

— о том, как у устройства появился новый пульт управления с экраном от Nokia 1202, а также дополнительные функции.

Проще простого: кроватка-качалка для куклы своими руками

Ольга Гузей

Идея создания кроватки-качалки для куклы из коробки из-под той самой куклы пришла ко мне сразу после покупки. Как же можно выбросить такую красивую коробочку, тем более она идеально подходит по размеру! Если у вас вдруг нет коробки из под куклы, тут подойдет любая другая, главное, чтоб она была с крышкой. Так что, дорогие мамочки и бабушки, берите на заметку! 🙂

Для воплощения нашей затеи понадобится:

Собственно коробка.
Ножницы.
Нож-резак.
Клей универсальный.
Карандаш.
Линейка.

Для начала, разрезаем крышку пополам.

Прикладываем плотно одну половину к торцу коробки, как показано на фото. Это будет одна из ножек кроватки.

На крышке отмечаем карандашом высоту коробки. Далее откладываем коробку и рисуем нужную нам форму ножек. Лучше не делать слишком высокую кроватку, она будет не очень устойчива. У меня высота от 3 см до 4,5 см. Еще один важный момент — посередине ножек нужно сделать ровный участок примерно на 1/4 всей длины ножек, чтобы в статичном положении кроватка не заваливалась. Примерно так:

Со второй половиной крышки делаем все тоже самое.

Далее разворачиваем наши детальки, как на следущем фото. Можно, конечно, просто срезать «лишнее», не разворачивая, но мне показалось, так будет легче, плюс я буду использовать в дальнейшем картон, который мы сейчас отрежем.

Я доклеила прямоугольные кусочки, которые изчезли после разворота. Получилось так:

Остатками того самого картона, который мы отрезали, усилим наши ножки-качалки. Для этого вырезаем аналогичные по форме детали, высотой до дна нашей будущей кроватки, т.е. у меня 4,5 см.

И приклеиваем к основным деталям:

Теперь будем придавать форму самой кроватке. Я решила особо не кромсать такую красоту и сделала вырез только с одной стороны, предварительно наметив рисунок карандашом.

Так как там два слоя картона, вырезать лучше резаком, потихоньку, чтобы не срезать лишнее. Я сначала попробовала ножницами, но край был неаккуратный. Если получилась щель между двумя слоями картона, ее можно склеить, что я и сделала.

Осталось приклеить наши ножки к основе, вот так:

И вот получилась замечательная кроватка-качалка:

И вроде и так красиво, но… Вы поймете меня, дорогие рукодельницы, руки-то чешутся, и я не удержалась! Открыла свой «волшебный сундучок» с сокровищами и немного приукрасила:

Дочка в восторге! Главное, это быстро, легко и доступно. А украсить можно тем, к чему душа больше лежит: раскрасить, обклеить бумагой, тканью, лентами. В общем, эксперементируйте и выкладывайте в комментах свои работы, буду очень рада! Спасибо за внимание! Удачи!

Рейтинг

☆

0.0 (0 голосов)

Ольга Гузей

Россия, Москва

Магазин (3)

Блог (14)

Следите за творчеством мастера

Мастер-классы по теме

Ключевые слова

Ключевые слова
кроватка
для кукол
для детей
для девочки
игрушки
кроватка для куклы
быстро
легко
доступно

Рубрики мастер-классов

Do It Yourself / Сделай сам
Recycle / Вторая жизнь вещей
Tворим с детьми
Бижутерия своими руками
Валяние
Вышивка
Вязание
Декорирование
Декупаж
Дизайн и декор интерьера
Живопись и рисование
Керамика
Ковроделие
Косметика ручной работы
Кружевоплетение
Кулинария
Куклы и игрушки
Лепка
Материалы для творчества
Мебель своими руками
Миниатюра
Обувь своими руками
Одежда своими руками
Организация пространства
Пирография
Плетение
Прядение
Работа с бисером
Работа с бумагой
Работа с кожей
Работа с металлом
Работа с мехом
Работа со стеклом
Реставрация
Роспись
Свечи своими руками
Скрапбукинг
Столярное дело
Сумки своими руками
Ткачество
Упаковка своими руками
Флористика
Фотография и видео
Художественная резьба
Шитье

Планы кресла-качалки

— Etsy.

Etsy больше не поддерживает старые версии вашего веб-браузера, чтобы обеспечить безопасность пользовательских данных. Пожалуйста, обновите до последней версии.

Воспользуйтесь всеми преимуществами нашего сайта, включив JavaScript.

Найдите что-нибудь памятное, присоединяйтесь к сообществу, делающему добро.

(101 соответствующий результат)

Сборка кресла-качалки | Уилкер До

Вы знаете, это забавно, сколько вариантов сидения я сделал с тех пор, как переехал в деревню…. кресло-адорондак, высокие стулья-адорондак, двухместные качели на крыльце, одноместные качели на крыльце, качели-кровать…. Если вы не можете сказать, я люблю быть на улице и люблю иметь варианты. Итак, давайте добавим кресло-качалку в микс, не так ли?

В этом видео я покажу вам, как я сделал это.

Вещи, используемые в этом проекте:
ISOtunes Защита слуха Bluetooth: http://amzn.to/2pEjNtv
Armor Tool Mobile Workbench: http://bit.ly/2JL03ix
Зажимы для инструментов Armor: http://bit.ly/2Xew2e0
Мобильная подставка для строгального станка: http://bit.ly/2gkfHV7
Рейсмусовый станок Triton: http://amzn.to/2r5YmT3
Titebond III: http:// amzn.to/2zZIRQw
Кисть для клея: http://bit. ly/2pJGNrU
Зенковка: http://amzn.to/2j6GfXk
Подставка для торцовочной пилы: http://bit.ly/2XKAo0J
Быстрозажимные зажимы Bessey: https://amzn.to/2YZ0Dxk. к/2KflUe0
Triton Palm ROS: https://amzn.to/2Jgeven
Triton 4″ Ленточная шлифовальная машина: https://amzn.to/2HCQgu7
Фрезерный станок Triton: http://amzn.to/2zRSdvF
Насадка Infinity Mega Flush: http://bit.ly/31ZyWVF
Triton Ленточная шлифовальная машина для ладоней: http://amzn.to/2py8tQO
Зажимы Bessey F Style: https://amzn.to/2RQ3VTS
Triton Multi Stand: http://amzn. to/2r9Igr9

Для одного коромысла требуется шесть 1 x 6 из выбранного вами материала. У меня был кедр, оставшийся от моего стола для пикника (о да, добавьте его в список вариантов сидения!), Так что я использовал его.

Я провел некоторое время в своем программном обеспечении для 3D-моделирования, проектируя стул, чтобы я мог вырезать несколько пользовательских шаблонов, чтобы сделать эту работу намного более гладкой. Я начал с того, что проследил шаблоны до нижней части сиденья и спинки сиденья на моей кедровой доске.

Так как у кедра только одна сторона гладкая, а другая очень пушистая, я использую торцовку, чтобы сначала отрезать детали до грубой длины, а затем пропускаю каждую часть через рейсмусовый станок, прежде чем двигаться дальше. В дальнейшем это значительно сократит время шлифовки. Так как я сделал свою подставку для рубанка мобильной, я всегда переношу ее на крыльцо своего магазина, чтобы не было беспорядка. 🙂 Про подсказку.

Вернувшись внутрь, я теперь мог использовать ленточнопильную пилу, чтобы вырезать детали. На них вам нужно всего две детали каждой детали, и вы можете вырезать одну, а затем использовать ее в качестве шаблона для другой. Но я просто не торопился и вырезал как по отдельности, так и по своим линиям.

Когда все четыре детали были вырезаны, я начал их соединять. Titebond III — это водостойкий клей, поэтому я выбираю его для любых проектов, которые заканчиваются снаружи. Это, наверное, всегда будет у меня под крыльцом, но все же.

Я выровнял два уголка на деталях, зажал их с помощью самонатягивающихся зажимов Armor, затем сначала утопил их, а затем вкрутил два винта.

Я повторил шаги, чтобы сделать второй, убедившись, что он зеркально отражает первый и не идентичен ему.

Хорошо, давайте сделаем несколько планок, чтобы перекрыть эти две опоры! Я откинул крылья на своей подставке для торцовочной пилы, установил стопорный блок, чтобы эти повторяющиеся разрезы выполнялись очень быстро, но точно, а затем обрезал доску по длине. Затем я отнес их к настольной пиле, чтобы нарезать на полоски.

Я держу пульт дистанционного управления ClearVue DC в раскрывающемся меню пилы, поэтому, когда я подойду, чтобы воспользоваться пилой, я могу включить ее. Кстати: помните, что у меня есть действующий код купона на скидку 5% («Wilkerdos»), который вы можете использовать на любом предмете для сбора пыли ClearVue.

Следующим шагом было закругление всех краев для более мягкого вида и тактильных ощущений. Я загрузил все свои рейки на свой мобильный верстак и перекатил их к моему фрезерному столу, где я использовал 1/2-дюймовую закругленную фрезу Infinity на обоих длинных краях.

Хорошо, теперь загрузите их обратно и вернитесь к сиденьям в сборе, чтобы прикрепить их.

Я пошел дальше и нанес небольшой слой клея на нижнюю сторону каждой планки. Это небольшая площадь поверхности, но у каждого есть клей в обеих точках соединения, что действительно добавляет жесткости сиденью после сборки. Несмотря на то, что он будет жить своей жизнью под крыльцом и должен быть защищен от дождя, я пошел дальше и использовал Titebond III, так как это водостойкий клей.

Я начал с самой задней перекладины основания, затем прыгнул на самую переднюю часть и оттуда вернулся назад.

Я вырезал прокладку, чтобы быстро их выровнять.

Вы можете видеть, что я также делаю предварительное сверление с помощью зенковки, прежде чем вкручивать винты. Это предотвратит расщепление, а также обеспечит посадку головки винта ниже поверхности. Обязательно используйте винты для наружного применения.

Отлично, сиденье готово. Давайте отложим это прямо сейчас и добавим части, из которых состоят ноги.

Я сделал их обратно, когда резал другой материал, сначала разрезая доски по ширине на настольной пиле, а затем используя торцовку, чтобы обрезать торцевые углы, а также длину досок.

Теперь столярные изделия на этом стуле полукруги, но это своего рода имитация полукругов. Что я сделал, так это использовал две доски, нарезанные на разную длину, а затем склеенные вместе, чтобы создать половину нахлеста. Принимая во внимание, что если бы я использовал более толстый материал, я бы вырезал половину его, чтобы создать это соединение.

Пока я собираю эту ногу, у меня длинные носилки, потом короткие. Я ставлю ногу вровень с концом, чтобы выровняться там, где идет короткая.

Я также проверил установку второй ноги и проверил, не заподлицо ли она. Так как это было так, я протер длинный подрамник, положил немного Titebond III и на этот раз собрал по-настоящему. Вместо того, чтобы ждать его в зажимах, я использовал штифтовый гвоздезабивной инструмент, чтобы действовать зажимом, пока клей схватывался, пытаясь удалить как можно больше клея, выдавившегося после того, как я закончил прикреплять вещи.

Затем я обрезал вторую часть ножек. Я назову их короткими ногами, потому что здесь я делаю еще один набор полукругов в стиле читов.

На этом снимке вы видите, как я приклеиваю их к существующим длинным ногам.

Я намазал столярный клей, затем прикрепил короткие ножки к длинным, убедившись, что все выровнено.

И теперь у меня есть пол-круга в обоих днищах, которые позже присоединятся к рокерам.

Прежде чем двигаться дальше, давайте немного поработаем. Если вам не нравятся отверстия для гвоздей, имейте в виду, что вы всегда можете использовать зажимы. Или, что я делаю в подобных случаях, так это использую каплю быстросхватывающегося столярного клея Titebond под названием Thick and Quick. Я засовываю небольшое количество в отверстие для гвоздя, затем втираю в него немного опилок. Вы можете использовать свой палец, но лом также работает. Теперь вы можете ударить по нему шлифовальной машиной, и дыры почти исчезнут.

Затем, пока я шлифовал, я хорошенько отшлифовал все части до этого момента, только сейчас обработав их зернистостью 180. Затем я перенес раму на стол фрезера и закруглил края с обеих сторон одним и тем же сверлом 1/2 дюйма.

Хорошо, давайте поговорим о рокере.

Когда я решил заняться креслом-качалкой, я понятия не имел, насколько это сложно. И эта нижняя часть качельки является причиной того, что это сложный предмет мебели, длина, наклон, расположение по отношению к ножкам … все это влияет на то, работает ли кресло, а также насколько хорошо. Вы когда-нибудь сидели в кресле-качалке, и у него был слишком короткий шаг? Или тот, где казалось, что вы пойдете назад? Это из-за этих хитрых рокеров.

Итак, что я сделал, я взял кусок картона, затем обвел качельку, которая, как я знал, мне нравится, и создал себе шаблон.

Я вырезал его ленточной пилой, а затем обвел его на кедровой доске.

Эта часть выдерживает большой вес, поэтому, когда вы ее обводите, наклоните шаблон как можно сильнее, чтобы получить как можно больше прямых волокон по всей длине коромысла.

Когда я вырезал эту деталь на ленточной пиле, я вырезал ее как можно ближе к линии, затем использовал ленточный шлифовальный станок, перевернув его вверх дном и прикрепив к рабочему столу, чтобы сгладить. Очень важно, чтобы на нижней кривой не было никаких заминок, так что не торопитесь. Или вы можете купить мои шаблоны кресла-качалки и не беспокоиться об этом.

Поскольку, когда у вас есть шаблон, который можно использовать, вы можете использовать торцевую насадку заподлицо, чтобы сделать оставшиеся три. Я использую так называемую насадку Mega Flush Trim от Infinity, и она отлично справляется со своей задачей. Не забудьте уменьшить скорость фрезера, если вы работаете с фрезой большего диаметра.

Хорошо, еще одна пауза для очистки. Я хотел, чтобы этот рокер плавно входил в половину колена ножек, а это значит, что мне нужны были эти короткие ножки, чтобы они соответствовали изгибу верхней части качалки. Если вы купите шаблоны кресла-качалки, шаблон с короткой ножкой будет иметь эту кривую для вас. Но поскольку я делал эту часть на ходу, я устанавливал деталь на место, видел, где были выступы, а затем использовал шлифовальную машину с ремнем для рук, чтобы сбить их. Это такая хорошая шлифовальная машина, потому что лента с одной стороны находится заподлицо, а это означает, что я могу легко попасть в эту 90 градусов узкое место с легкостью.

Теперь, несмотря на то, что все выглядело хорошо, я хотел сделать сухую примерку и проверить это, прежде чем приступать к столярным работам в рокерах. Итак, что я сделал, так это прикрепил одну качельку к ножкам стула…..прижал сиденье к ножкам…..затем проверил.

Я нервничал из-за двух вещей: 1) ужасное ощущение раскачивания и 2) зажимы не держались, и я надорвал себе задницу. Ха-ха, к счастью, ни то, ни другое не было проблемой.

Как видите, я был в восторге от того, что это сработало. Так как это сработало, давайте сделаем вторую качельку. На первом коромысле я удерживал его на месте, а затем обрезал длинную ногу. Это дало мне положение половины круга, которое я мог вырезать ленточной пилой или электролобзиком.

Это сделало бы эту деталь слишком слабой, чтобы принести какую-либо пользу, за исключением того, что… полный рокер наклеивается прямо поверх него. Это не только делает его прочным, но и придает внешнему виду гладкий вид по всей длине рокера 🙂

Конечно, при склеивании рокеров очень важно, чтобы они были выровнены правильно, чтобы у вас получился гладкий камень. Точно так же важно, чтобы весь выжатый клей был вымыт после этого.

После повторения, чтобы сделать второй, пришло время прикрепить их к телу. Я обнаружил, что лучший способ сделать это — положить его на бок, чтобы прикрепить первый.

Я нанес еще Titebond III, затем закрепил его в зажимах на несколько часов, прежде чем поднять и повторить на второй стороне. Используя многофункциональную подставку, я подпирал переднюю часть, а заднюю часть опирал на рабочий стол.

После того, как клей высох с обеих сторон, я усилил эти соединения дубовыми дюбелями. Для этого я взял насадку Forester и пробил ногу примерно на 1/2 дюйма. Я поставил по два дюбеля на каждое соединение, всего по четыре с каждой стороны.

Хорошо, хоть это и похоже на коромысло, есть еще один последний компонент….руки. Я еще не был уверен, где руки будут лежать на спине, поэтому, когда я делал планки, я просто сделал их одинаковыми. Чтобы освободить место для рук, выходящих за планки, я использовал свой универсальный инструмент, чтобы отрезать концы той же планки.

Я использовал свой шаблон, чтобы обвести, затем вырезать, затем скруглить каждую из рук, прежде чем расположить его поверх ног и прикрепить.

Первоначально я думал сделать несколько глухих дюбелей, чтобы прикрепить его к ножкам, но, поскольку винты видны на сиденье, я решил, что они также будут гармонировать. Конечно, зенковать и здесь, чтобы поместить их под поверхность, придавая ей приятное ощущение гладкости.